征地公告超过两年才征收是已经超过时效了的,根据法律规定,征地的相关批文有效期为两年,如果超过两年没有实施征地的,征地批准文件自动失效。
法律依据
《国有土地上房屋征收与补偿条例》
第六条 上级人民政府应当加强对下级人民政府房屋征收与补偿工作的监督。国务院住房城乡建设主管部门和省、自治区、直辖市人民政府住房城乡建设主管部门应当会同同级财政、国土资源、发展改革等有关部门,加强对房屋征收与补偿实施工作的指导。