1、离婚时未取得孩子抚养权的一方可以取得子女探望权。2、根据相关法律规定,离婚后,不直接抚养子女的父或者母,有探望子女的权利,另一方有协助的义务。同时,要按照离婚协议或者离
法律依据
《中华人民共和国民法典》第一千零八十五条、第一千零八十六条