1、离婚时有约定能变更抚养权。2、抚养权的变更可以由双方自行协议觉得,协商不成的,可以起诉至人民法院。3、根据规定,具有下列情形之一,父母一方要求变更子女抚养关系的,人民法
法律依据
《最高人民法院关于适用<中华人民共和国民法典>婚姻家庭编的解释(一)》第五十五条、第五十六条