1、父母离婚成年孩子不用判。2、法院对孩子抚养权的判决主要是针对未成年人,不满两周岁的子女,以由母亲直接抚养为原则;已满两周岁的子女,协议不成的,由法院按照最有利于未成年
法律依据
《中华人民共和国民法典》第一千零八十四条