未成年孩子法定能继承父母遗产,如果是按照法定继承的,未成年子女作为其父母的第一顺序继承人,在继承开始后,继承父母的遗产;如果是父母生前有遗嘱的,那么按照遗嘱规定继承。
法律依据
《中华人民共和国民法典》第一千一百二十七条