1、自愿离婚协议书的格式是这样的:
(1)、要写明离婚的双方当事人详细信息,如姓名、身份证号等;
(2)、写双方已经一致同意解除婚姻关系;
(3)、写明抚养权归属、抚养费的给付和探视权;
(4)、夫妻共同财产分割、债权债务的分割等;
(5)、由双方在协议书上签字,表明是自己的真实意思表示。
2、根据《中华人民共和国民法典》第一千零七十六条规定,夫妻双方自愿离婚的,应当签订书面离婚协议,并亲自到婚姻登记机关申请离婚登记。离婚协议应当载明双方自愿离婚的意思表示和对子女抚养、财产以及债务处理等事项协商一致的意见。
法律依据
《中华人民共和国民法典》第一千零七十六条