可以直接起诉。当事人可以准备相关证据及诉讼材料向法院提起诉讼,要求判令对方按照约定支付工程款。起诉可以向工程所在地法院也可以向被告所在地法院起诉,起诉的同时最好申请
法律依据
最高人民法院关于适用《中华人民共和国民事诉讼法》的解释第二十八条https://www.66law.cn/tiaoli/9705.aspx
https://www.66law.cn/tiaoli/12.aspx