1.公司注销公告完了不能撤销。如果实在公示期的话,就撤回公告就可以了,如果公示期已经届满的,不去提交相关注销材料就可以了。允许企业在公告期届满次日起30日内向工商部门申请
法律依据
《公司法》第一百八十三条