是的,公司合并必须注销其中一家公司。根据法律法规的规定,公司合并的必须注销其中一家公司。如果是吸收合并的,仅需要注销被吸收的公司即可,另一个公司并不需要注销。如果是新设
法律依据
《公司法》第一百七十二条