下列两种方式才能取得继承权:一、根据遗嘱取得,公民可以依照本法规定立遗嘱处分个人财产,并可以指定遗嘱执行人。二、根据法定取得,配偶、子女、父母、兄弟姐妹、祖父母、外祖父
法律依据
《民法典》第一千一百二十七条
《民法典》第一千一百三十三条