以下情形非法定继承人有继承权:1、被继承人的子女先于被继承人死亡的,由被继承人的子女的晚辈直系血亲代位继承。代位继承人一般只能继承他的父亲或者母亲有权继承的遗产份额
法律依据
《民法典》第一千一百二十八条
《民法典》第一千一百二十九条
《民法典》第一千一百三十一条