离婚起诉孩子抚养费没有诉讼时效限制,我国法律规定,下列请求权不适用诉讼时效的规定:(一)请求停止侵害、排除妨碍、消除危险。(二)不动产物权和登记的动产物权的权利人请求返还
法律依据
《民法典》第一百九十六条