不需要。但如果父母继承了子女的遗产,那么同时是继承其债务的,这时候就有义务偿还了。继承遗产应当清偿被继承人依法应当缴纳的税款和债务,缴纳税款和清偿债务以他的遗产实际价
法律依据
《民法典》第一千一百五十九条