立遗嘱可以附加赡养义务。《民法典》第一千一百四十四条:遗嘱继承或者遗赠附有义务的,继承人或者受遗赠人应当履行义务。没有正当理由不履行义务的,经有关单位或者个人请求,人民
法律依据
《民法典》第一千一百四十四条