抚养权的变更有两种形式,第一、双方协议变更,父母协议变更子女抚养权的,只要有利于子女身心健康和保障子女合法权益,则应当准许,然后请求法院给予变更即可;第二、一方以起诉的方式
法律依据
《关于人民法院审理离婚案件处理子女抚养问题的若干具体意见》第十五条