有。抚养义务与赡养义务都是法定义务,是法律强制性规定,父母是否抚养子女,与日后子女是否应当履行赡养父母的义务没有必然联系。法律没有规定父母尽抚养义务是子女履行赡养义务
法律依据
《中华人民共和国民法典》第一千零六十七条、第一千零八十四条、第一千零八十五条
《中华人民共和国老年人权益保障法》第十四条