根据相关法律规定,不直接抚养子女的母或父,有探望子女的权利,另一方有协助的义务。行使探望权利的方式、时间由当事人协议,协议不成时由人民法院判决。《民法典》第一千零八十六
法律依据
《民法典》第一千零八十六条