抚养权变更到人民法院,向人民法院起诉办理。《关于人民法院审理离婚案件处理子女抚养问题的若干具体意见》第十五条规定、离婚后,一方要求变更子女抚养关系的,或者子女要求增加
法律依据
《关于人民法院审理离婚案件处理子女抚养问题的若干具体意见》第十五条: