根据我国刑法的有关规定,犯罪预备不算犯罪未遂。因为犯罪预备是为了犯罪,准备工具、制造条件的阶段,而犯罪未遂是已经着手实行犯罪了。两者是犯罪的不同阶段。《中华人民共和国
法律依据
《中华人民共和国刑法》第二十二条、第二十三条