依据我国《刑法》的相关规定:1、行为人私自收取过路费的,可能构成抢劫罪或敲诈勒索罪。2、如果行为人私设关卡阻碍、阻拦他人正常通行,或采取了暴力、胁迫手段压制被害人,以收取
法律依据
《刑法》第二百六十三条