可以。债务人去世的情况下,债权人可以起诉债务人的法定继承人要求清偿债务,因为根据我国的《民法典》规定,继承人应当在继承遗产之前,要在遗产范围内清偿被继承人的债务。如果遗
法律依据
《中华人民共和国民法典》第一千一百五十九条、第一千一百六十一条