经过债权人同意,父母自愿承担债务就是有效的。根据我国相关法律规定,债务人将合同的义务全部或者部分转移给第三人的,应当经债权人同意。债务人或者第三人可以催告债权人在合理
法律依据
《民法典》第五百五十一条