担保人不需要偿还了全部担保金才可以起诉债务人。满足起诉条件就可以。起诉必须符合下列条件:(一)原告是与本案有直接利害关系的公民、法人和其他组织;(二)有明确的被告;(三)
法律依据
《民事诉讼法》第一百一十九条