事故责任根据形成过程中各方的过错判定,未年审上路本身不是形成过程中的过错,可以处罚,但不是事故认定的考量因素。但是如果车辆因为没有年审而存在自身技术缺陷,比如刹车性能下
法律依据
《道路交通事故处理程序规定》第六十条