首先由交警出具的交通事故责任认定书认定事故责任。如果是对方全责的,可以要求对方赔偿。不过,无证驾驶的,要由公安机关交通管理部门处二百元以上二千元以下罚款,可以并处十五日
法律依据
《最高人民法院关于审理交通肇事刑事案件具体应用法律若干问题的解释》第二条
《中华人民共和国道路交通安全法》第七十六条、第九十九条
《中华人民共和国刑法》第一百三十三条