如何理解：君子不重，则不威；学则不固。主忠信，无友不如已者。过则勿惮改？

第一部分
“重”，厚重，敦厚持重，浑厚庄重。
厚重的反面，就是浅薄。
“君子不重则不威”，君子如果不厚重，就没有威信。
厚重是一种修养，是由内而外散发出来的。
平易亲切，同样厚重。

“重”，庄重、自持；“不重则不威”一句解释的意见比较统一，就是君子如果不庄重就没有威严。

“学则不固”，“固”有两种解释，一种是坚固的意思，与上一句连在一起解释就是，君子如果不庄重就没有威严，所学的东西也就不会牢固；别一种作固陋解，这句话的意思就是学习可以使人不闭塞、固陋。

“主忠信”，就是以忠信为主的意思；

“无友不如已者”，这句话解释主要有四种，第一种，认为“无”通毋，不要的意思，这句话的意思就是不要与不如自己的人交朋友，朱熹注：“友所以辅仁，不如已，则无益而有损。”应该也是这个意思吧；第二种解释说，“不如已者，不类乎已，所谓道不同不相为谋也”，把“如”解释为类似，整句话的意思就是，不要同与自己不同道的人交朋友；第三种解释是把“主忠信”与这一句连到一起解释，不与忠信比不上自己的人交朋友；第四种，首先不认可“无”通毋，认为后文中有“毋意”、“毋我”等，所以这里应该就是没有的意思，整句话的意思就是没有朋友不如自己，也就是“三人行必有我师”的意思。

“过则勿惮改”，就是有了过错，要勇于改正不能畏怯的意思。

朱熹注释：“轻乎外，必懈怠于内，则所学不深，所知肤浅，所行虚浮，自然德威无所人树。”，解释一下就是，做人如果不注重外表的庄重，内心也就必有所懈怠，则学习无法深入，知识掌握肤浅，行事虚浮，也就无法成为品德高尚、威严庄重的表率。对于“不重则不威”一句评析的很透彻。

朱熹还引用了程颐的话，“学问之道无他也，知其不善，则速改以从善而已。”也就是对“过则勿惮改”一句的解释了。

由于本章个别句子的理解偏差比较大，意思种类多，我就选一种比较普遍的解释吧。本章的译文是，孔子说：“君子，不庄重就没有威严；通过学习可以使人不闭塞；要以忠信为主，不要同与自己不同道的人交朋友；有了过错，就不要怕改正。”

本章孔子提出了君子应当具备的品德，自尊自爱，尊重别人，知错能改。