易如反掌却听之任之？为何中原王朝不将朝鲜半岛纳入版图？

古代中原皇朝的皇帝有二重身份:
1，中原皇朝的皇帝是天子，天子统万邦，中国只是天子治下的一个国家而已。天子除了拥有中国以外，还拥有一堆藩国。
2，中国由天子亲自直辖，天子行中正

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朝鲜半岛虽未并入中国的版图，但中国历史上却数次占领过朝鲜半岛。

商朝时期，商朝的贵族箕子跑到朝鲜半岛避祸，在那里建立了一个箕子朝鲜。战国时期，燕国人卫满也跑到朝鲜半岛，建立了卫满朝鲜。

封建王朝时代，汉武帝时期消灭卫满朝鲜政权，在朝鲜半岛设立汉四郡，时间一直延续到东晋时期，汉四郡被高句丽蚕食。

隋朝时期，隋炀帝亦曾三征高句丽，但都以失败告终。直至唐高宗时期唐朝消灭高句丽和百济，建立安东都护府和熊津都督府，但是没多久就被新罗侵占，唐军撤出

蒙元时期，蒙元经过数次战争，终于迫使高丽王朝臣服，并在朝鲜半岛设立征东行省，作为进攻日本列岛的基地。入侵日本失败后，考虑到朝鲜半岛土地贫瘠，人民贫困，元朝废除了征东行省，再次放弃了朝鲜半岛，但保留了高丽属国的地位。

在历史上的大部分时期，朝鲜半岛一直被作为中国的属国，向中国称臣纳贡，其国王接受中原王朝皇帝的册封，朝鲜半岛更一度被冠以“小中华”的称号。

中国历史上有数次机会将朝鲜纳入版图，但最终都放弃了。这其中有地理因素：朝鲜半岛远离中原大陆，有崇山峻岭阻隔，交通不便，亦不适合农业种植，对中原王朝的吸引力很低。军事因素：朝鲜半岛行军困难，后勤粮草补给困难，朝鲜军队也有一定的战斗力，军事占领往往得不偿失且军事行动失败的概率较大。民族因素：朝鲜有成型的民族语言文化，虽然将汉语列为官方语言，但底层民众仍使用当地语言，同化较为困难，很难培养归属感。

从国际关系角度来看，最重要的原因是中国古代没有主权国家的概念。主权国家的概念直到近代才传入中国，在此之前，普天之下，莫非王土；率土之滨，莫非王臣，中国人心中是没有国家这个概念的，中国人心怀的是天下。

再者是华夷之辨（此处指以地缘为衡量标准的华夷之辨）。文化上，古代华夏民族于中原，为文明中心，而周边则较落后，因此逐渐产生了以文明礼义为标准进行人群分辨的观念，合于华夏礼俗文明者为华，不合者为夷，或称蛮夷、化外之民。地理上，华夏民族以天下中心自居，而四夷在四方。中国的皇帝是天子，皇朝是天朝，而其他国家和中国的关系是贡国和属国的关系，其首领只能被称为王。在中国古代长期占主导地位的儒家思想倡导施仁政，以道德礼仪感化蛮夷，而非通过军事占领。

典型的是明清时期的朝贡体系，由于整个天下都是中华的，也就没有了敌我、里外之分，土地（现代意义上的领土）甚至可以被当作赏赐赠送给属国。清雍正时期，安南国（即越南）侵占了云南开化府120里的土地，雍正的表态却是：天朝大国，勿与小邦争利。在安南王上书表态愿意世守藩封后，雍正皇帝一高兴，下了一道谕旨：“朕统御寰宇，凡臣服之邦皆隶版籍，安南既列藩封，尺地莫非吾土，何必较论此区区四十里之地？”。。。。。。“此四十里之地，在云南为朕之内地，在安南为朕之外藩，毫无所分别，著将此地仍赏赐该国王世守之。”

由此可见，中国古代并非不愿将朝鲜半岛纳入版图，而是在中原王朝眼中，直辖版图也好，藩国属地也罢，皆为开疆裂土之功绩。四海晏清，八方太平；天下一统，万国来朝，实乃历代帝王理想之境地。