假如没有明末清初的“民族英雄”郑成功，古代台湾就永远被荷兰侵略者占据吗？

假如没有郑成功，台湾也不会被荷兰侵略者长久占据。主要原因有两个，我认为，国内、国际时局形势，决定了台湾必然纳入版图。
明末清初的政治形势决定了，南明势力必然会在海上寻找一

不一定，没有郑成功，也会有李成功，王成功，总有一个天选之人会出现。

十七世纪，日本萨摩藩曾派人到台湾建立据点，后因日本幕府闭关锁国而撤回。西班牙殖民者占据台湾北部，屡遭荷兰排挤，后被迫撤回。荷兰殖民者占据台湾中部，后被郑成功击败。同时期，台湾还有一个大肚王国，一直存在到1732年，才被清朝吞并。台湾的山区部分，清朝一直未进行有效统治，直到1922年，日本殖民者强行开发，才融合到一起。

1661年三月，郑成功亲率2.5万名兵将，从金门出发，越过台湾海峡，在澎湖休整几天准备直取台湾。荷兰侵略军把军队集中在台湾、赤嵌两座城堡，还在港口沉破船阻止郑成功船队登岸。郑军乘海水涨潮将船队驶进鹿耳门内海，主力从禾寮港登陆，从侧背进攻赤嵌城，并切断了与台湾城的联系。与此同时，又击溃了台湾城的援军。赤嵌的荷兰军在水源被切断，外援无望的情况下，向郑军投降。盘踞台湾城的侵略军企图负隅顽抗，郑成功在该城周围修筑土台，围困敌军8个月之后，荷兰殖民者被迫求和。

至此，郑成功从荷兰侵略者手里收复了沦陷38年的中国领土台湾。这场战争结束了荷兰东印度公司在中国台湾的经营，开启了明郑政权对台湾的统治。

综上，台湾最早由郑芝龙从福建移民开发，十七世纪，多国角逐台湾，最终郑成功胜出，后被清朝统一。若没有郑成功，考虑到台湾距离中国最近，应该还会有别人来收复台湾。在台湾问题上，郑芝龙父子功不可没。