《尼布楚条约》签订的背景是什么？它是一个不平等条约吗？

1689年，中国与沙皇俄国签订了《尼布楚条约》，规定了中国对黑龙江流域及库页岛在内的广大领土的主权。但是与中国相隔万里的沙皇俄国是怎样来到东方的？《尼布楚条约》签订的主因

从历史唯物主义观点来看问题，此条约应该是一个不平等的条约。签订的背景应该是清政府软弱无能，在沙俄的胁迫下签订的。