为什么满清可以打下整个辽阔东亚的华夏大地，却没能打下跟满人近在咫尺的朝韩半岛跟中南半岛？

清朝没能打下朝鲜半岛跟中南半岛，得从主观和客观两方面进行分析，主观上，清朝没有一定要拿下两个半岛的欲望，客观上，两个半岛有一定的抵抗能力。
朝鲜半岛和中南半岛在今天看起来

不是“没能”，而是“不愿”。比起明朝，清朝在武功方面不只强大了一星半点——如果明朝建立的宗藩体系还大多停留在形式上，那清朝对其藩属国的控制力就强大了很多。虽然朝鲜依然沿用崇祯年号；虽然日本也提出了“华夷变态”，但对于清朝来说，入侵朝鲜半岛、中南半岛实在是多此一举，因为人家已经自动归顺了。

题主先问了朝鲜半岛，就先说这个：我们只知道明亡后朝鲜不太看得起清朝，觉得自己是“小中华”，甚至一度还想出兵中原“反清复明”，但巨大的实力差毕竟还是让朝鲜人认清了自己。到了乾隆年间，清朝达到鼎盛，朝鲜人更加尊崇清朝，还现了“北学于中国”的北学派，这是从文化上认同清朝了。朝鲜一直向清朝进贡，起到近代日本侵略朝鲜时还要到北京探探口风，结束总理衙门回了一句“朝鲜虽隶中国藩服，其本处一切政教禁令，向由该国自行专主，中国从不与闻”，日本这才放心大胆出兵了。

之后是中南半岛。越南从明朝独立后几经转折，虽然也以“小中华”自居，但还是在阮惠时代乖乖跑到清朝求册封，“越南”二字，就是嘉庆帝钦定的。缅甸贡榜王朝与清朝曾经爆发过战争，但在乾隆年间还是向清帝国奉表纳贡，也成了藩属国。至于暹罗，其国王拉玛一世向清朝入贡，受封为暹罗国王……你不去打人家，人家自然称藩了，还有什么好打的？